{"id":1583,"date":"2017-08-04T10:16:00","date_gmt":"2017-08-04T08:16:00","guid":{"rendered":"http:\/\/dev.packaging-journal.de\/roboterpalettierung-aus-dem-modulbaukasten\/"},"modified":"2018-06-26T15:53:27","modified_gmt":"2018-06-26T13:53:27","slug":"robot-palletising-from-the-modular-system","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/roboterpalettierung-aus-dem-modulbaukasten\/","title":{"rendered":"\u201eDesign to Order\u201c - robot palletising from the modular system"},"content":{"rendered":"

Die Palettierung stellt am Ende der Prozesskette in der industriellen Produktion von Konsumg\u00fctern und vor deren Distribution regelm\u00e4\u00dfig den letzten kritischen Prozessschritt dar. F\u00fcr die Wettbewerbsf\u00e4higkeit kommt es dabei auf Effizienz und zunehmend auf Flexibilit\u00e4t an. Die L\u00f6sungen vom Spezialisten transnova-RUF er\u00f6ffnen hier ein sehr gro\u00dfes Potenzial.<\/p>\n

Roboterbasierte L\u00f6sungen weisen gegen\u00fcber konventionellen Lagen- und Portal-Palettiererl\u00f6sungen eine ganze Reihe von technischen Vorteilen auf. Bei Industrierobotern (im Palettiererbereich meist Knickarmroboter mit vier, f\u00fcnf oder sechs Achsen) handelt es sich um Standardkomponenten, welche einen ausgereiften Entwicklungsprozess durchlaufen haben und als hoch verf\u00fcgbare Baugruppen in einem Serienfertigungsprozess mit h\u00f6chsten Qualit\u00e4tsanforderungen hergestellt werden. Zudem ist ihre Konstruktion ohne Schmierstellen und Kabelschleppketten nahezu wartungsfrei<\/strong> und energieeffizient<\/strong>. \u00dcber bedienerfreundliche HMIs lassen sich Bewegungen sehr einfach frei programmieren. Dies erlaubt extreme Freiheitsgrade bei der Implementierung<\/strong> und sp\u00e4teren Anpassung von Palettenschlichtbildern<\/strong>.<\/p>\n

Ein weiterer besonderer Flexibilit\u00e4tsvorteil von Roboterpalettierzellen ist die Layout-Flexibilit\u00e4t<\/strong>. Die Bewegungen in der Zelle sind durch den Roboterarm frei konfigurierbar, so dass man bei der Layout-Planung maximal auf die Anforderungen des Materialflusses und die r\u00e4umlichen Gegebenheiten vor Ort eingehen kann.<\/p>

\"\"<\/a><\/div><\/div>\n

Das Roboter-Palettier-Konzept von transnova-RUF zeichnet sich durch seine starke Modularisierung<\/strong> aus. Dadurch l\u00e4sst sich eine sehr gro\u00dfe Bandbreite von L\u00f6sungen f\u00fcr alle Arten von Anforderungen realisieren.<\/p>\n

\"Multifunktionswerkzeug
Multifunktionswerkzeug f\u00fcr den Einsatz beim Klemmgreifen sowie Zwischenlagen- und Leerpalettenhandling. (Bild: transnova-RUF)<\/figcaption><\/figure>\n

Niedriger und mittlerer Leistungsbereich<\/h2>\n

Sehr \u00f6konomische Einfach-Palettierzellen<\/strong> mit nur einer dezentralen Produktzuf\u00fchrung, die unmittelbar hinter der Endverpackung angeordnet ist, stellen das Einstiegssegment dar. Das Roboterwerkzeug kann dann multifunktional ausgestaltet werden. So kann der Roboter neben dem Produkthandling auch die Handhabung von Zwischenlagen sowie von Leerpaletten \u00fcbernehmen. Die Zwischenlagen und Leerpaletten werden z.\u00a0B. als Stapel manuell in die Roboterzelle eingebracht. Der Roboter f\u00fchrt dann mithilfe von Sensorik am Werkzeug, d.\u00a0h. mit Ultraschall f\u00fcr die H\u00f6henwertmessung und mit Lasersensoren f\u00fcr die Konturenerkennung, automatisierte Suchfahrten durch und bedient sich vom Stapel.<\/p>\n

Sind h\u00f6here Produktionsleistungen umzusetzen, k\u00f6nnen durch Vorgruppierung<\/strong> und Mehrfachaufnahme<\/strong> wie Reihen- und (Teil-)Lagenvorgruppierung oder Vorstapelung der Palettierg\u00fcter sowie durch die separate Automatisierung von Subprozessen wie die Leerpalettenzuf\u00fchrung aus einem Magazin entsprechende Leistungssteigerungen der Roboterzellen<\/strong> erzielt werden.<\/p>\n

\u201eAuf dem Gebiet der Robotertechnik mit j\u00e4hrlich \u00fcber 150 integrierten Industrierobotern f\u00fcr h\u00f6chste Flexibilit\u00e4t bei geringem Platzbedarf sind wir im Endverpackungsbereich einer der weltweit f\u00fchrenden Hersteller. Dies dokumentieren vielfache Referenzen in der Food-, Pharma-, Kosmetik- und Non-Food-Industrie\u201c, unterstreicht Michael Ruf<\/strong>, stellvertretender Gesch\u00e4ftsf\u00fchrer der transnova-RUF Verpackungs- und Palettiertechnik GmbH, Ansbach.<\/p><\/blockquote>\n

Zentralpalettierungskonzepte<\/h2>\n

Ein gro\u00dfer Schritt in Richtung Erh\u00f6hung der Wirtschaftlichkeit von Roboter-Palettieranlagen l\u00e4sst sich mit Zentralpalettierungskonzepten f\u00fcr mehrere Linien <\/strong>erreichen. Bei einer Erweiterung um eine zweite Linie f\u00fcr eine Roboterpalettierung sind Zusatzkosten von etwa 30\u00a0Prozent gegen\u00fcber 100\u00a0Prozent bei einer konventionellen Lagenpalettiererl\u00f6sung zu erwarten. So kann man bis zu vier, unter bestimmen Umst\u00e4nden sogar bis zu sieben Linien mit nur einem Roboter abarbeiten. Durch die Verwendung von Linearverfahrachsen<\/strong> f\u00fcr den Roboter kann man den Umfang sogar nochmals erweitern.<\/p>\n

\"Gabelgreifer
Gabelgreifer zum Untergreifen mit Niederhalter. (Bild: transnova-RUF)<\/figcaption><\/figure>\n

Werkzeugstrategie<\/h2>\n

Eine zentrale Einflussgr\u00f6\u00dfe f\u00fcr den Erfolg ist die richtige Werkzeugstrategie<\/strong>. Saugf\u00e4hige Produkte k\u00f6nnen mit einem mechanisch sehr einfachen Vakuumsauggreifer gehandhabt werden. Eine energiesparende Alternative ist das Klemmgreifen der Produkte mittels eines Parallelgreifers. Dabei gilt es, die Packungen sicher zu greifen, aber nicht zu verformen oder zu besch\u00e4digen. Verschiedene Faktoren wie F\u00fcllgrad, Packungsdichte oder das Gewicht beeinflussen den Greifdruck<\/strong>, der im Standardgreifer von transnova-RUF \u00fcber ein Proportionaldruckregelventil<\/strong> gesteuert wird. Die verschiedenen Dr\u00fccke werden dann als Rezepturparameter in der Formatdatenbank<\/strong> der Anlagensteuerung verwaltet. Sind die Produkte weder saug- noch klemmf\u00e4hig, dann kommt das Untergreifen mittels Gabelgreifer infrage. Abschiebe- und Niederhalte- sowie Zentrierplatten unterst\u00fctzen das prozesssichere Palettieren etwa bei der Verwendung von Stapellaschen an den Kartons. Hinzu kommen noch Spezialgreifer wie etwa Lagensauggreifer oder Magnetgreifer.<\/p>\n

\"Palettierzelle
Palettierzelle in der Pharmaproduktion. (Bild: transnova-RUF)<\/figcaption><\/figure>\n

Was f\u00fcr wen?<\/h2>\n

Mit diesem Portfolio an Werkzeugen k\u00f6nnen alle denkbaren Palettierg\u00fcter<\/strong> (Kartons, Trays, E2-Kisten, S\u00e4cke, Eimer etc.) gehandhabt werden. Mit kompakten Kombinationswerkzeugen lassen sich sogar Kartons, S\u00e4cke, Eimer, Leerpaletten und Zwischenlagen gleichzeitig manipulieren. Dabei k\u00f6nnen alle g\u00e4ngigen Palettenformate<\/strong> und auch Spezialpaletten<\/strong> verarbeitet werden.<\/p>\n

Zur Unterst\u00fctzung der Betreiber hat transnova-RUF das Softwaretool SIMPLO<\/strong> entwickelt. Hiermit ist es m\u00f6glich, auf einem herk\u00f6mmlichen PC ohne Programmierkenntnisse<\/strong> innerhalb weniger Minuten ein neues Palettierschema<\/strong> zu generieren. Eingegeben werden lediglich die Abmessungen des Palettierguts sowie Daten zur Palette wie Palettenformat, maximales Blockma\u00df oder Position der Zwischenlagen. Das Programm errechnet alle denkbaren Palettierschemata als Vorschl\u00e4ge. Nach der Auswahlentscheidung wird das entsprechende Schema in Roboterfahrbefehle transformiert, die als neuer Formatdatensatz an die Robotersteuerung \u00fcbermittelt werden. Auf diese Weise werden Anlagen von transnova-RUF mit weit mehr als 100 vom Kunden selbstst\u00e4ndig angelegten Formaten betrieben.<\/p>\n[infotext icon]Die transnova-RUF GmbH aus Ansbach entwickelt und baut Maschinen f\u00fcr die Automatisierung von End-of-Line-Verpackungs- und Palettierprozessen. Von der einzelnen Kompaktmaschine f\u00fcr das Top- und Side-Loading \u00fcber Pickersysteme f\u00fcr schnelle Pick-&-Place-Applikationen sowie Robotersysteme f\u00fcr Kommissionier-, Palettier- und Depalettieraufgaben bis hin zu kompletten Endverpackungslinien bietet das Unternehmen auf der Basis eines Modulbaukastens ma\u00dfgeschneiderte L\u00f6sungen \u201eDesign-to-Order\u201c.[\/infotext]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Palletising is regularly the last critical process step at the end of the process chain in the industrial production of consumer goods and before their distribution. The solutions from the specialist transnova-RUF open up huge potential here.","protected":false},"author":1,"featured_media":1579,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"__cvm_playback_settings":[],"__cvm_video_id":"","rank_math_description":"","rank_math_focus_keyword":"","rank_math_title":"","csco_display_header_overlay":false,"csco_singular_sidebar":"","csco_page_header_type":"","csco_page_load_nextpost":"","csco_post_video_location":[],"csco_post_video_location_hash":"","csco_post_video_url":"","csco_post_video_bg_start_time":0,"csco_post_video_bg_end_time":0,"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[21],"tags":[61,38,40,60,39],"class_list":{"0":"post-1583","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-verpackungstechnik","8":"tag-endverpacken","9":"tag-lebensmittel","10":"tag-pharma-kosmetik-chemie","11":"tag-schrumpfen-stretchen-palettieren","12":"tag-verpackungstechnik","13":"cs-entry","14":"cs-video-wrap"},"acf":[],"vimeo_video":null,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1583","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1583"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1583\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1579"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1583"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1583"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1583"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}