{"id":1605,"date":"2017-08-14T05:47:00","date_gmt":"2017-08-14T03:47:00","guid":{"rendered":"http:\/\/dev.packaging-journal.de\/nabtesco-robuste-gelenke-fuer-schnelle-sprinter\/"},"modified":"2018-06-26T14:36:39","modified_gmt":"2018-06-26T12:36:39","slug":"nabtesco-robust-joints-for-fast-sprinters","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/nabtesco-robuste-gelenke-fuer-schnelle-sprinter\/","title":{"rendered":"Nabtesco: robust joints for fast sprinters"},"content":{"rendered":"

Wie ein Leistungssportler ben\u00f6tigt auch ein schneller Deltaroboter robuste und \u201egut geschmierte\u201c Gelenke. Der franz\u00f6sische Roboterhersteller Machines Pag\u00e8s mit Hauptsitz in Foncine-le-Haut setzt daher auf die Getriebek\u00f6pfe der neuen RF-P-Serie von Nabtesco. Die Vorteile der Zykloidgetriebe kommen hierbei voll zur Geltung.<\/p>\n

Machines Pag\u00e8s ist ein auf Robotersystemen f\u00fcr den Hochgeschwindigkeitsbereich spezialisierter Hersteller. Die Roboter kommen in erster Linie in den Bereichen Verpackung<\/strong> und Medizintechnik sowie in der Teilefertigung zum Einsatz. Sie eignen sich nicht nur f\u00fcr besonders schnelle Pick-and-Place-Applikationen<\/strong>, sondern auch zum Bewegen bzw. Positionieren<\/strong> von Spritzgie\u00dfformen oder Etagenwerkzeugen. Derzeit befinden sich weltweit \u00fcber 1.200 Systeme von Machines Pag\u00e8s im Einsatz, rund die H\u00e4lfte davon im IML-Bereich. Das Unternehmen f\u00fchrt alle Phasen der Produktion von der Konstruktion \u00fcber die Teilefertigung und Softwareentwicklung bis hin zur Montage und Inbetriebnahme durch, um seinen Kunden die h\u00f6chstm\u00f6gliche Produktqualit\u00e4t und Betriebssicherheit zu garantieren.<\/p>\n

Sechs Meter pro Sekunde bei hoher Pr\u00e4zision<\/h2>\n

Die Delta-Roboter<\/strong>, die im Bereich Pick and Place von Lebensmittelverpackungen zum Einsatz kommen, \u00fcberzeugen durch hohe Leistungsf\u00e4higkeit, Pr\u00e4zision und Zuverl\u00e4ssigkeit. Die Arme der Highspeed-Roboter bestehen aus leichten Carbonfasern und bewegen sich mit einer Geschwindigkeit von teilweise \u00fcber sechs Metern pro Sekunde. Bei einer derart hohen Dynamik sind pr\u00e4zise und gleichzeitig langlebige Getriebe<\/strong> unabdingbar. Bisher setzte man dabei auf Planetengetriebe. Sie haben allerdings einen gro\u00dfen Nachteil, der sich insbesondere bei dynamischen Pick-&-Place-Applikationen auswirkt: Ihre Lebensdauer ist sehr begrenzt. \u201ePlanetengetriebe verschlei\u00dfen bei diesen Anwendungen schnell\u201c, sagt Marcus L\u00f6w, Vertriebsdirektor bei Nabtesco.<\/p>

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Marcus L\u00f6w<\/figcaption><\/figure><\/blockquote>\n<\/div>\n

\u201eDurch den Wechsel zu Zykloidgetrieben erwartet Machines Pag\u00e8s eine deutliche Verl\u00e4ngerung der Lebensdauer der Getriebe bei erh\u00f6hter Pr\u00e4zision im Dauereinsatz. Somit lie\u00dfen sich auch die Wartungsintervalle der Roboter verl\u00e4ngern und damit die Instandhaltungskosten reduzieren, fasst Marcus L\u00f6w<\/strong>, Vertriebsdirektor bei Nabtesco Precision Europe GmbH, zusammen.<\/p><\/blockquote>\n

Zykloidgetriebe verl\u00e4ngern die Lebensdauer<\/h2>\n

Im Rahmen eines aktuellen Projekts setzt Machines Pag\u00e8s daher Zykloidgetriebe<\/strong> der neuen RF-P-Serie von Nabtesco ein. Exzentergetriebe dieser Art bestehen im Wesentlichen aus vier Bauelementen<\/strong>: einer Antriebswelle, drei Exzenterwellen, zwei Kurvenscheiben sowie einer Abtriebswelle. In der ersten Stufe wird die Drehbewegung des Antriebs \u00fcber die Eingangswelle auf die Stirnr\u00e4der \u00fcbertragen. Dabei reduziert sich die Drehzahl entsprechend dem Untersetzungsverh\u00e4ltnis von Eingangswelle zu Stirnr\u00e4dern. F\u00fcr die zweite Untersetzungsstufe ist an der Innenseite des Geh\u00e4uses ein Kurvenprofil entsprechend den Kurvenscheiben eingearbeitet. Das Kurvenprofil im Geh\u00e4use weist dabei eine Vertiefung mehr auf als die Kurvenscheiben. Bolzen, die zwischen den Kurvenscheiben und dem Kurvenprofil im Geh\u00e4use angeordnet sind, \u00fcbertragen die Drehbewegung w\u00e4lzend an die Abtriebswelle. Haben die Exzenterwellen eine volle Drehung durchlaufen, drehen sich die Kurvenscheiben au\u00dfermittig um eine Teilung weiter.<\/p>\n

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Die Zykloidgetriebe der RF-P-Getriebebaureihe wurden speziell f\u00fcr Anwendungen mit hohen Drehzahlen konzipiert. (Bild: Nabtesco)<\/figcaption><\/figure>\n

Zykloidgetriebe wie die der RF-P-Serie von Nabtesco kommen in der zweiten Stufe ohne Zahnr\u00e4der<\/strong> aus. Pl\u00f6tzliche schockbedingte Ausf\u00e4lle sind somit ausgeschlossen. Die gleichm\u00e4\u00dfige Lastverteilung innerhalb des Getriebes, eine hohe Schockabsorption und ein \u00fcber Rollen hergestellter Kontakt zwischen der Zykloidscheibe und dem Geh\u00e4use sorgen f\u00fcr einen besonders verschlei\u00dfarmen Betrieb. \u201eGegen\u00fcber herk\u00f6mmlichen Planetengetrieben weisen Zykloidgetriebe eine deutlich h\u00f6here Lebensdauer auf\u201c, betont Marcus L\u00f6w. Ein weiterer Vorteil gegen\u00fcber Planetengetrieben ist die Untersetzung: Da Zykloidgetriebe ohne zus\u00e4tzliche Vorstufen auskommen, erlauben sie Untersetzungen von 30 : 1 bis \u00fcber 300 : 1.<\/p>\n

Einbaus\u00e4tze sollen Planetengetriebe ersetzen<\/h2>\n

Die neue RF-P-Baureihe basiert auf den RV-Reduziergetrieben von Nabtesco mit zweistufigem Untersetzungsprinzip und ist speziell f\u00fcr den Einsatz in Armachsen von Delta- und Scara-Robotern<\/strong> konzipiert. Die Getriebe bieten hohe Abtriebsgeschwindigkeiten von bis zu 200 min-1<\/sup> und kommen dank ihrer kompakten Ausma\u00dfe mit geringem Bauraum<\/strong> aus. Ihre Konstruktion sorgt f\u00fcr ein sehr gutes Getriebeverhalten hinsichtlich der Dynamik sowie f\u00fcr eine hohe Wiederhohl- und Bahngenauigkeit \u2013 auch bei sehr schnellen und abrupten Bewegungen, wie sie bei Pick-&-Place-Anwendungen in der modernen Automatisierung \u00fcblich sind. Diese Genauigkeit k\u00f6nnen diese Getriebe auch \u00fcber eine l\u00e4ngere Zeit im Betrieb aufrechterhalten \u2013 ein entscheidender Vorteil gegen\u00fcber Planetengetrieben, bei denen im Lauf der Lebenszeit auch eine erhebliche Spielzunahme zu beobachten ist.<\/p>\n

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Die Getriebe kommen dank ihrer kompakten Ausma\u00dfe mit geringem Bauraum aus. (Bild: Nabtesco)<\/figcaption><\/figure>\n

Nabtesco bietet die Einbaus\u00e4tze in verschiedenen Ausf\u00fchrungen<\/strong>, RF-19P und RF-32P, an. Sie halten selbst hohen Schockbelastungen von bis zu 570 bzw. 960 Nm stand. Dies entspricht dem Dreifachen ihres zul\u00e4ssigen Nennmoments. Die RF-19-P-Variante stellt eine Erweiterung der RF-32P-Getriebe dar und ist auf geringere Drehmomente zugeschnitten. In sehr schnellen Robotern f\u00fcr Handlingaufgaben mit besonders kleinen Teilen (beispielsweise beim Verpacken von Kleinstteilen und Blisterverpackungen<\/strong>) w\u00e4re die 32-P-Ausf\u00fchrung \u00fcberdimensioniert. Die Zykloidgetriebe der RF-P-Serie sind bei Machines Pag\u00e8s seit einigen Monaten erfolgreich im Einsatz und das franz\u00f6sische Unternehmen erw\u00e4gt, mittelfristig durchgehend auf Zykloidgetriebe von Nabtesco umzusteigen.<\/p>\n[infotext icon]Nabtesco ist heute der weltweit gr\u00f6\u00dfte Hersteller von Pr\u00e4zisionsgetrieben in zykloider Bauart<\/strong>. In rund 60 Prozent aller Industrieroboter rund um den Globus kommen die Zykloidgetriebe des Herstellers zum Einsatz. Mit mehr als 5.000 Mitarbeitern in zahlreichen Produktionsst\u00e4tten sowie Vertriebs- und Servicecentern auf der ganzen Welt, darunter auch die D\u00fcsseldorfer Europazentrale, bietet Nabtesco einen umfassenden Kundendienst f\u00fcr individuelle Bed\u00fcrfnisse.[\/infotext]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"The French robot manufacturer Machines Pag\u00e8s, headquartered in Foncine-le-Haut, relies on the gear heads of the new RF-P series from Nabtesco for robust and \"well-lubricated\" joints of fast delta robots. The advantages of cycloidal gears are fully utilised here.","protected":false},"author":1,"featured_media":1603,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"__cvm_playback_settings":[],"__cvm_video_id":"","rank_math_description":"","rank_math_focus_keyword":"","rank_math_title":"","csco_display_header_overlay":false,"csco_singular_sidebar":"","csco_page_header_type":"","csco_page_load_nextpost":"","csco_post_video_location":[],"csco_post_video_location_hash":"","csco_post_video_url":"","csco_post_video_bg_start_time":0,"csco_post_video_bg_end_time":0,"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[21],"tags":[55,39],"class_list":{"0":"post-1605","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-verpackungstechnik","8":"tag-automatisieren-und-robotik","9":"tag-verpackungstechnik","10":"cs-entry","11":"cs-video-wrap"},"acf":[],"vimeo_video":null,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1605","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1605"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1605\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1603"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1605"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1605"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1605"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}