{"id":27971,"date":"2019-11-09T11:02:36","date_gmt":"2019-11-09T10:02:36","guid":{"rendered":"https:\/\/packaging-journal.de\/?p=27971"},"modified":"2019-11-08T16:51:46","modified_gmt":"2019-11-08T15:51:46","slug":"pkm-packaging-final-packaging","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/pkm-packaging-endverpacken\/","title":{"rendered":"High-speed end-of-line packaging of medical technology products at PKM Packaging"},"content":{"rendered":"

Eine Endverpackungslinie der PKM Packaging GmbH, Pirmasens, setzt mit einem Output von \u00fcber 400.000 Einheiten t\u00e4glich Ma\u00dfst\u00e4be. Bei der wegweisenden Anlage, die Desinfektionskappen f\u00fcr die Verwendung in der Dialyse verpackt, steht nicht die Flexibilit\u00e4t im Fokus. Was z\u00e4hlt, ist Dynamik. Und daf\u00fcr sorgen f\u00fcnf ultraschnelle Yaskawa-Roboter.<\/p>\n

Der Bedarf an Dialyseprodukten wird weiter steigen, deshalb engagiert sich Fresenius Medical Care<\/strong> intensiv in diesem Markt. Wie gro\u00df der Bedarf bereits heute ist, verdeutlicht eine 2019 am Standort St. Wendel in Betrieb genommene Endverpackungsanlage mit einem beeindruckenden Output von ann\u00e4hernd 300 Desinfektionskappen pro Minute.<\/p>\n

F\u00fcr die Realisierung der komplexen Linie beauftragte Fresenius den Verpackungstechnikspezialisten PKM Packaging. Das Unternehmen ist eine der ersten Adressen f\u00fcr intelligente Automatisierungsl\u00f6sungen und fokussiert sich dabei insbesondere auf die Bereiche Medical, Pharma, Consumer und Food<\/strong>. F\u00fcr Applikationen, die sich mit Standardanlagen nicht wirtschaftlich automatisieren lassen, entwickelt und konstruiert PKM ma\u00dfgeschneiderte L\u00f6sungen mit h\u00f6chster Produktivit\u00e4t.<\/p>

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Anspruchsvolle Aufgabenstellung<\/h2>\n

Im beschriebenen Fall ging es darum, Dialysekappen, die die Verpackungsanlage in Blistern \u00fcber f\u00fcnf Zuf\u00fchrb\u00e4nder erreichen, zun\u00e4chst in sogenannte Spenderkartons zu verpacken. Abschlie\u00dfend sind jeweils zehn Spenderkartons in einem Versandkarton abzulegen. Was sich einfach anh\u00f6rt, wird unter den vorgegebenen Taktzeiten bei einer Leistung von etwa 300 St\u00fcck pro Minute schnell zur echten Herausforderung.<\/p>\n

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Peter Dreher (Bild: PKM Packaging GmbH)<\/figcaption><\/figure>\n

\u201eDas Problem lag bei Komplexit\u00e4t und Zeit<\/strong>. Die Anlage muss die Blister in Spenderkartons verpacken, die nur als Zuschnitte vorliegen und zu beleimen, aufzurichten, zu bedrucken und zu etikettieren sind. Gleichzeitig sind die Versandkartons abzuholen, mit den Spenderkartons zu best\u00fccken und zu verschlie\u00dfen. Und in die Linie waren jede Menge Abfragen und kamerabasierte Pr\u00fcfschritte zu integrieren\u201c, erinnert sich Peter Dreher<\/strong>, Vertriebsleiter bei PKM.<\/p><\/blockquote>\n

Dass es PKM trotz der hohen Anforderungen gelungen ist, eine prozesssichere und gleichzeitig wirtschaftliche L\u00f6sung<\/strong> zu finden, beweist der Blick auf die Endverpackungslinie, die angesichts der komplexen Arbeitsinhalte mit erstaunlich geringem Platzbedarf auskommt.<\/p>\n

Insgesamt f\u00fcnf Yaskawa-Roboter<\/strong> arbeiten daf\u00fcr auf engstem Raum, darunter vier baugleiche Sechsachser vom Typ Motoman GP12 und ein Deltaroboter Motoman MPP3 in der Anlage. W\u00e4hrend die Sechsachser f\u00fcr die komplette Handhabung der Kartons innerhalb der Anlage zust\u00e4ndig sind, \u00fcbernimmt der ultraschnelle Picker das Abgreifen der Blister mit anschlie\u00dfender Ablage in die Spenderkartons.<\/p>\n

Funktionsweise im Detail<\/h2>\n

Auf einer Anlagenseite beginnt der Prozess mit dem Abholen der Zuschnitte<\/strong> f\u00fcr die Spenderkartons. Herr dieser Zelle ist ein Motoman GP12, ausgestattet mit einem Vakuumgreifer, mit dem er jeweils einen Zuschnitt aus dem Magazin abholt und an einer Bildverarbeitungsstation pr\u00fcft.<\/p>\n

Anschlie\u00dfend f\u00e4hrt der Roboter an eine Station, an der die Beleimung des Zuschnitts erfolgt. Danach dr\u00fcckt der Sechsachser den Zuschnitt in ein Formwerkzeug und legt den fertigen Spenderkarton auf dem darunter laufenden Band ab.<\/p>\n

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Ein Motoman GP12 mit Vakuumgreifer von Yaskawa beim Abholen eines Zuschnitts aus dem Kartonspendermagazin. (Bild: PKM Packaging GmbH)<\/figcaption><\/figure>\n

Von dort nimmt ihn ein zweiter Roboter auf und steuert einen Wolke-Drucker an, der einen Barcode aufdruckt. Zus\u00e4tzlich wird ein Etikett aufgebracht. Nun f\u00e4hrt der Motoman GP12 mit dem leeren Spenderkarton ein station\u00e4res Bildverarbeitungssystem an, das Barcode und Etikett pr\u00fcft. Damit ist der Karton bereit zum Bef\u00fcllen und wird weiter getaktet zur Schl\u00fcsselstation der gesamten Anlage.<\/p>\n

High-Speed-Blisterverpackung<\/h2>\n

Bei der Verpackung der Blister arbeiten zwei Motoman-Roboter, ein Sechsachser und ein Picker, Hand in Hand. \u201eDie Station ist mit zwei Aufnahmen f\u00fcr Spenderkartons ausgestattet, sodass diese im Wechsel bef\u00fcllt werden k\u00f6nnen und der Picker kontinuierlich arbeiten kann. Nur so konnten wir die vorgegebenen Taktzeiten einhalten\u201c, erkl\u00e4rt Peter Dreher.<\/p>\n

Der Motoman MPP3 ist mit einem komplexen F\u00fcnffach-Sauggreifer<\/strong> ausgestattet, mit dem f\u00fcnf Blister gleichzeitig von der f\u00fcnfspurigen Zuf\u00fchrung abgegriffen und nach einem ausgekl\u00fcgelten Bewegungsablauf in die Spenderkartons eingelegt werden. Den Vorgang wiederholt der Deltaroboter insgesamt achtmal, bis der Spenderkarton mit 40\u00a0Dialysekappen komplett bef\u00fcllt ist. Die hohe Geschwindigkeit des Motoman MPP3 ist entscheidend f\u00fcr den Output der Anlage.<\/p>\n

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Die beeindruckende Performance des deckenmontierten Deltaroboters Motoman MPP3 (links im Bild) ist entscheidend f\u00fcr den Output der Verpackungsanlage. (Bild: PKM Packaging GmbH)<\/figcaption><\/figure>\n

Flexibler Handlingroboter<\/h2>\n

Parallel dazu ist der sechsachsige Motoman GP12 an dieser Station mit der Bereitstellung leerer Kartons f\u00fcr den Picker und dem Abgreifen bef\u00fcllter Spenderkartons besch\u00e4ftigt, die er mit einem formschl\u00fcssigen Spezialgreifer<\/strong> einem Kartonschlie\u00dfer zuf\u00fchrt. Es folgt eine In-Prozess-Kontrolle<\/strong>. Die fertig verschlossenen Kartons werden aus dem Schlie\u00dfer ausgeschoben und in f\u00fcnf Zweierreihen gruppiert. Die insgesamt zehn Spenderkartons entsprechen einer Lage im Versandkarton.<\/p>\n

Der letzte Arbeitsschritt, das Verpacken der Spenderkartons in Versandkartons, \u00fcbernimmt der vierte Motoman GP12. Dazu holt der Sechsachser einen leeren Versandkarton ab und f\u00e4hrt mit ihm zu einem Bildverarbeitungssystem, wo die Vollst\u00e4ndigkeit der Etiketten kontrolliert wird.<\/p>\n

Danach erfolgt die Bef\u00fcllung, bei der der Roboter mit seinem Vakuumgreifer jeweils zehn bereitstehende Spenderkartons aufnimmt und diese im Top-Loading<\/strong> in den Versandkarton einlegt. Dieser Zyklus wiederholt sich dreimal, ehe der Versandkarton mit 30\u00a0Spenderkartons zu je 40\u00a0Dialysekappen aus der Anlage ausgeschleust wird.<\/p>\n

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Die Anlage l\u00e4uft ohne Ausf\u00e4lle rund um die Uhr im Dreischichtbetrieb. (Bild: PKM Packaging GmbH)<\/figcaption><\/figure>\n

Verf\u00fcgbarkeit und Output auf h\u00f6chstem Niveau<\/h2>\n

Trotz ihrer Komplexit\u00e4t muss die Endverpackungslinie h\u00f6chste Anforderungen hinsichtlich der Verf\u00fcgbarkeit erf\u00fcllen. \u201eUm die Up-time auf die Spitze zu treiben, haben wir nur die besten verf\u00fcgbaren Komponenten in der Anlage eingesetzt. Im Roboterbereich fiel die Entscheidung auf Yaskawa\u201c, betont Peter Dreher<\/strong>.<\/p>\n

Eine gute Entscheidung, wie sich heute zeigt: Endverpackungsanlage. In allen anderen Punkten, darunter insbesondere die hohe Ausbringleistung, erf\u00fcllt die Endverpackungslinie die hohen Erwartungen des Betreibers. \u00dcberraschend ist das nicht, denn Yaskawa konnte PKM mit zuverl\u00e4ssigen Echtzeitsimulationen und Taktzeitstudien bereits w\u00e4hrend der Konstruktionsphase unterst\u00fctzen.<\/p>\n[infotext icon]Die Anzahl der Patienten, die auf eine Dialysebehandlung angewiesen sind, steigt unaufhaltsam. Waren es Ende 2017 rund 3,2 Millionen Menschen weltweit, sollen es Sch\u00e4tzungen zufolge im Jahr 2025 bereits knapp f\u00fcnf Millionen sein. Gr\u00fcnde daf\u00fcr sind unter anderem eine \u00e4lter werdende Bev\u00f6lkerung, einhergehend mit einer gr\u00f6\u00dferen Anzahl an Menschen, die an Diabetes und Bluthochdruck, den Vorboten f\u00fcr terminales Nierenversagen, leiden.[\/infotext]\n

http:\/\/www.pkm-packaging.com<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"A final packaging line from PKM Packaging GmbH sets standards with an output of over 400,000 units a day. Dynamics count here, and five ultra-fast Yaskawa robots ensure this.","protected":false},"author":14,"featured_media":28395,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"__cvm_playback_settings":[],"__cvm_video_id":"","rank_math_description":"","rank_math_focus_keyword":"","rank_math_title":"","csco_display_header_overlay":false,"csco_singular_sidebar":"","csco_page_header_type":"","csco_page_load_nextpost":"","csco_post_video_location":[],"csco_post_video_location_hash":"","csco_post_video_url":"","csco_post_video_bg_start_time":0,"csco_post_video_bg_end_time":0,"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[28,114,21],"tags":[43,55,70,39],"class_list":{"0":"post-27971","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-aus-dem-magazin","8":"category-aus-den-unternehmen-news","9":"category-verpackungstechnik","10":"tag-aus-den-unternehmen","11":"tag-automatisieren-und-robotik","12":"tag-verpackungsmaschinen","13":"tag-verpackungstechnik","14":"cs-entry","15":"cs-video-wrap"},"acf":[],"vimeo_video":null,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27971","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/14"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27971"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27971\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/28395"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27971"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=27971"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/packaging-journal.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=27971"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}