Kaffee, Nudeln, Käse – wo primärverpackte Produkte in großen Mengen präzise und schnell in Kartons endverpackt werden, kommen oftmals Maschinen von Somic zum Einsatz. Neu bietet der bayrische Spezialist nun die Möglichkeit, das Kartonmagazin auch automatisiert zu beladen. Herzstück der Lösung ist ein Cobot von Yaskawa.
Der Somic CoboLoad sorgt unermüdlich für eine kontinuierliche Karton-Versorgung der Maschine über eine ganze Palette hinweg – ohne dass dabei ein Mensch eingreifen muss. Daraus ergeben sich konkrete Vorteile wie eine höhere Linienverfügbarkeit,eine gleichmäßige Kartonzuführung, verbesserte Ergonomie, ein geringerer Personalaufwand sowie weniger Bedarf an manuellen Arbeiten. Das
Ergebnis ist ein effizienter Materialfluss in der gesamten Verpackungslinie – auch während der kompletten Nachtschicht. Gleichzeitig ermöglicht die Automatisierung dem Bedienpersonal, sich auf überwachende und andere wertschöpfende Aufgaben zu konzentrieren.
Kombination aus Robotik und intelligenter Sensorik
Das System verknüpft moderne Robotik mit intelligenter Sensorik. Genauer: Es kombiniert intelligente Bildverarbeitung und sensorgestützte Greiftechnik. So lassen sich auch unterschiedlich ausgerichtete Kartonstapel sicher handhaben. Kernelement des CoboLoad ist ein Cobot, ein kollaborierender
Roboter, der ein Karton-Magazin bestücken kann. Ausgestattet sind die Roboter mit einem speziellen Greifer von Somic. Dieser ist generell in zwei unterschiedlichen Ausführungen verfügbar: entweder standardmäßig als Innengreifer oder als Außengreifer für individuelle Kartonformen.
Im Normalfall laufen auf einer Maschine mehrere Karton-Formate. Ein Werkzeug-Schnellwechsel-System sorgt hier für die nötige hohe Flexibilität. Durch den Einsatz der 3D-Vision-Technologie erkennt der Roboter automatisch die Position der Stapel. Sensorbasiert kontrolliert, greift er diese dann präzise und legt sie sicher und zuverlässig im Magazin ab.
MRK-fähiger Industrieroboter
Da der Roboter in unmittelbarer Nähe des Bedienpersonals arbeitet, sollte er für eine sichere Mensch-Maschine-Kollaboration (MRK) ausgelegt sein. Der MRK-fähige Roboter HC20DTP von Yaskawa mit PL-d zertifizierter Sicherheitssteuerung (FSU) sowie einer komplett innenliegend ausgeführten Kabelführung erfüllt diesen Anspruch und bietet deshalb ein Höchstmaß an Sicherheit für Bediener und das direkte Umfeld.
Dass sich Somic speziell für dieses Modell entscheiden hat, hat aber auch noch andere Gründe, wie Projektleiterin Brigitte Stockenreiter erklärt: „Das Charmante daran ist: Der HC20DTP ist ein vollwertiger Industrieroboter mit der entsprechend hohen Leistung und Geschwindigkeit, der sich eben auch als Cobot betreiben lässt. Das heißt: Ein Schutzzaun oder andere Safety-Einrichtungen sind im abgesicherten Betrieb nicht erforderlich, so dass der Roboter leicht und platzsparend in bestehende Umgebungen integriert werden kann. Mit entsprechenden Safety-Maßnahmen – wie Lichtschranken oder Kontakt-Trittmatten – sind aber eben auch schnellere Anwendungen möglich.“
Volle Integration in die SPS
Besondere Anforderungen sollte der Roboter auch steuerungsseitig erfüllen. Yaskawa löst diese Anforderung mit der bewährten Softwareschnittstelle MotoLogix. Damit lassen sich die Roboter des Herstellers im gängigen IEC-61131-Umfeld schnell und unkompliziert über die SPS programmieren und
steuern. Das Spektrum unterstützter Plattformen umfasst alle gängigenStandards. Durch die Integration in die SPS bleiben alle genuinen Vorteile der Robotersteuerung erhalten. So berechnet die Robotersteuerung die Bewegungskinematik und sorgt für eine hohe Bewegungsqualität.
Quelle: Somic
