Piab hat sein piCobot-Programm mit einer größeren Version weiterentwickelt. Der neue piCobot L wurde mit Blick auf die Bedürfnisse von Kunden konzipiert, die mit kleinen Industrierobotern und Cobots arbeiten. Seine hohe Nutzlast in Kombination mit einer niedrigen Bauhöhe ermöglicht eine maximale Kapazitätsnutzung.
Mit seiner Nutzlast von bis zu 16 kg ist der piCobot L besonders attraktiv für E-Commerce-, Logistik- und Lageranwendungen sowie für die Unterstützung beim Heben von schwereren Gegenständen in der Produktion. Er basiert auf der gleichen Technologieplattform wie die ursprüngliche Version, d.h. er besteht aus einer Vakuumpumpeneinheit und einer optionalen Greifereinheit. Die Vakuumpumpeneinheit ist skalierbar und kann mit einer unterschiedlichen Anzahl der neuesten leistungsstarken COAX-Cartridges ausgestattet werden. Sie bietet eine deutlich höhere Vakuumleistung und ermöglicht schnelle Bewegungen beim Heben schwerer Gegenstände für hohe Produktivität beim Verpacken und Palettieren, bei der Teilemontage oder bei der Maschinenbedienung.
Sein hoher Vakuumfluss erleichtert den Einsatz von großen Kenos-Schaumstoffgreifern, die eine Vielzahl von Objekten heben können, von einzelnen großen und schweren bis hin zu einer Vielzahl von kleinen Objekten gleichzeitig. Der piCobot L ist auch eine Plattform für kundenspezifische Endeffektoren – entweder entwickelt von Piabs Custom Line Spezialisten oder vom Kunden oder Systemintegrator selbst. Dank des Vakuumanschlusses an der Unterseite der Pumpe ist keine zusätzliche Verkabelung erforderlich, wenn ein anderer Greifer angeschlossen wird.
Automatischer Werkzeugwechsler
Während der piCobot L den manuellen Greiferwechsel und die Abnahme des Werkzeugs vom Pumpenaggregat ermöglicht, machte die Anforderung, den Werkzeugwechsel bei Bedarf zu beschleunigen, einem automatisierten Prozess erforderlich. Denn damit kann ein kontinuierlichen Betrieb gewährleistet und maximale Flexibilität für zur Abdeckung vieler verschiedene Aufgaben zu möglichst geringen Kosten erreicht werden.
Die wichtigste Ergänzung ist daher der optionale automatische Werkzeugwechsler in Kombination mit einer Dockingstation für weitere Endeffektoren. Der automatische Werkzeugwechsler ist mit einem Hebel zum Ver- und Entriegeln der Adapterplatte des Endeffektors ausgestattet. Der Hebel kann von der Dockingstation automatisch geöffnet und geschlossen werden. So kann eine Greifeinheit vom Roboter entfernt, eine andere aufgenommen und angeschlossen werden, ohne dass ein menschlicher Eingriff erforderlich ist. Alternativ dazu kann der Greiferwechsel am Werkzeugwechsler auch manuell erfolgen.
Bei der Entwicklung des piCobot L wurde darauf geachtet, dass die Teile, die gereinigt werden müssen, leicht zugänglich sind. So können die Ejektorkassetten abschnittsweise entnommen und die Vakuumstufen bei Bedarf gereinigt werden. Die Integration von Staubschutzfiltern maximiert zudem die Maschinenlaufzeiten. Dank des IP65-konformen, robusten Pumpengehäuses sind lange Betriebszeiten auch in rauen Umgebungen möglich.
Der piCobot L ist ab Mitte September lieferbar und wurde jetzt live auf der Fachpack präsentiert.
Quelle: Piab
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