Die Sick AG wurde auf dem 32. Deutschen Materialfluss-Kongress in Garching für ihr Roboterführungssystem „PALlet content LOCalization“ (Palloc) mit dem VDI Innovationspreis Logistik 2025 ausgezeichnet.
Palloc ist eine KI-gestützte, adaptive Lokalisierungslösung für die automatische Depalettierung mit Robotern. Sie vereint eine leistungsfähige 3D-Snapshot-Kamera mit einem ab Werk vorinstallierten und vortrainierten neuronalen Netz sowie einem neuen Deep-Learning-basierten Lokalisierungsalgorithmus. Das System bietet die Möglichkeit, nahezu unbegrenzte Varianten von gestapelten Kartons auf Paletten zu lokalisieren und liefert Positionskoordinaten für eine zuverlässige und griffsichere Roboterbedienung. Das integrierte neuronale Netz umfasst bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Kartontypen und kann bei Bedarf über eine benutzerfreundliche KI-Tool-Suite jederzeit um neue Kartonvarianten ergänzt werden.
So werden automatisierte Palletierlösungen realisiert, um den reibungslosen Übergang von Waren von der Anlieferung zum Versand oder zur weiteren Verarbeitung sicherzustellen – ob manuell, konventionell oder robotergestützt. Nicht selten kommen mehrere Lösungsansätze in Frage. Eine wesentliche Rolle spielen Roboterleitsysteme in Verbindung mit smarten Kamerasystemen, KI und Deep-Learning-Funktionen, die zum einen Logistik- und Produktionsprozesse beschleunigen und zum anderen die monotone Belastung für Mitarbeitende erheblich reduzieren können.
Zukunftssicheres Roboterleitsystem
Palloc ist mit seiner kombinierten 3D-Stereo- und Farbbilderfassung sowie seiner browserbasierten Bedienoberfläche eines der zukunftssichersten Roboterleitsysteme auf dem Markt. Folgende Eigenschaften haben auch die Jury des VDI Innovationspreises Logistik überzeugt:
- Die SensorApp ist direkt in das neuronale Netzwerk der Kamera integriert.
- Das smarte Stand-Alone-System kann über Ethernet TCP/IP nahtlos in die Steuerung jedes Industrieroboter- und Cobot-Herstellers integriert werden.
- Nahezu unbegrenzte Varianten von gestapelten Kartons auf Paletten können lokalisiert werden.
- So werden die Positionskoordinaten jedes Kartons für eine zuverlässige und griffsichere Roboterbedienung bereitgestellt.
- Die 3D-Snapshot-Kamera der Systemlösung kann am Robotergreifer oder über dem Erfassungsbereich flexibel montiert werden – eine optimale Erkennung kleinster Merkmale wird so gewährleistet, unabhängig von der Höhe der obersten Lage der zu kommissionierenden Kartons. Sie liefert bis zu 30 Vollbild-Farbbilder und 3D-Bildpaare pro Sekunde in hoher Auflösung.
- Die 3D-Werte, die automatisch mit den Kontrastwerten der Farbdaten verrechnet werden, sorgen dafür, dass Konturen, Kanten und Schichthöhen von Packstücken sehr präzise und reproduzierbar erfasst und vermessen werden.
- Das vorinstallierte neuronale Netz ist bereits werksseitig mit einer Vielzahl von Kartontypen unterschiedlicher Größe, Farbe, Design und Bedruckung per Training eingelernt.
- Über die benutzerfreundliche KI-Tool-Suite von SICK (beispielsweise der SICK-Webservice dStudio zum Training neuronaler Netze) können jederzeit neue Kartonvarianten hinzugefügt werden.
Die Auszeichnung „Innovationspreis Logistik“ wird jährlich von der VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik (VDI-GPL) ausgeschrieben und vergeben. Mit dem Preis wird jedes Jahr ein Unternehmen ausgezeichnet, das Herausragendes für die Innovation in der Logistik geleistet hat. Die Auswahl des Preisträgers übernimmt eine unabhängige Jury aus kompetenten und anerkannten Experten.
Quelle: VDI
