Siemens präsentiert auf der diesjährigen Logimat sein umfangreiches Automatisierungs- und Digitalisierungsportfolio für die Intralogistikbranche. Die IoT-fähige Hardware und Software aus dem Siemens Xcelerator Portfolio deckt den gesamten Lagerbetrieb ab, einschließlich Wareneingang, Transport, Lagerung, Kommissionierung, Verpackung und Versand. Die Intralogistik ist das Rückgrat jeder Lieferkette. Steigende Anforderungen an Energieeffizienz und Nachhaltigkeit sowie Arbeitskräftemangel und Cybersicherheitsbedrohungen erfordern eine effiziente und adaptive Materialflusstechnologie. Durch die Nutzung von Digitalisierung, Automatisierung und innovativen Technologien wie dem digitalen Zwilling verbessert Siemens die Effizienz und Nachhaltigkeit der Intralogistikbranche und ebnet den Weg für eine intelligente, anpassungsfähige und widerstandsfähige Zukunft der Logistikoperationen. Siemens wird auf dem Messestand eine vollständig automatisierte Autonomous-Mobile-Robot-(AMR)Anwendung demonstrieren, die durch den Simove Systembaukasten realisiert wurde und eine umfassende Integration über alle Ebenen hinweg aufweist. Mit Simove bietet Siemens eine Systemplattform speziell für fahrerlose Transportsysteme, den Automated-Guided-Vehicles (AGVs), und AMRs an. Die Plattform beinhaltet modulare Softwarekomponenten und Bibliotheken zur Leitsteuerung, Navigation und generellen Automatisierung und beruht auf standardisierten Automatisierungs- und Antriebskomponenten. Der Simove Systembaukasten für AGV- und AMR-Applikationen ermöglicht eine präzise Gestaltung von Anwendungen, die individuellen Anforderungen gerecht wird. Zudem wird ein realer AMR mit Roboterarm, der Greifaufgaben ausführt, gezeigt. Ein weiteres Highlight ist die autonome Load-Carrier-Handling-Technologie. Das KI-basierte Softwaresystem ermöglicht AGVs und AMRs die visuelle Erkennung, autonome Annäherung und automatische Aufnahme von Lastträgern in veränderlichen und dynamischen Umgebungen. Autonome Load-Carrier-Handling-Lösungen werden beispielsweise für Gabelstaplerapplikationen angewendet. Durch ihren flexiblen Einsatz können Kosten, Engineering- und Zeitaufwand erheblich reduziert werden. Für das Thema Safety präsentiert Siemens den Softwareprototyp Safevelo für AMRs. Damit lässt sich die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs fehlersicher überwachen, wodurch die Schutzfelder von Sicherheitslaserscannern dynamisch umgeschaltet werden können. Safevelo ist Kinematik-unabhängig und benötigt keine zusätzlichen Safety-, oder Inkrementalgeber, um die Bewegungsrichtung eines AMRs zu bestimmen. Dies spart wertvollen Bauraum, vereinfacht die Systemarchitektur sowie das Engineering und reduziert den Verkabelungsaufwand.
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