Die transnova-RUF Verpackungs- und Palettiertechnik GmbH aus Ansbach zeigt auf der FachPack 2019 einen Robot-Flexline-Casepacker mit automatischer Kartonmagazinbeladung und integrierter Kartonpalettierung: Ein mit einem smarten Multifunktionswerkzeug ausgerüsteter Sechsachsroboter richtet Kartons auf und befüllt diese.
Hierdurch wird gegenüber konventionellen Lösungen bei gleichzeitig deutlich größerer Flexibilität etwa 50 Prozent Platz eingespart. Anschließend werden die Kartons durch einen Roboter palettiert.
Das Kartonmagazin des Casepackers wird automatisch durch einen Roboter beladen. Hierzu werden umreifte Kartonbündel direkt von der Palette gegriffen und in das Magazin eingelegt. Die Umreifung wird mit einem Schneidewerkzeug aufgeschnitten und mittels Roboter entfernt.
Sowohl die Magazinbelade- als auch die Palettierzelle können als kooperative Roboterlösung für das Nebeneinander von Bediener und Roboter auf engem Raum ausgelegt werden. So wird der sequenzielle Aufenthalt im gemeinsamen Arbeitsbereich ermöglicht, etwa zum manuellen Handling von Paletten oder auch nur zum Passieren des Roboterarbeitsbereichs.
Der Zugang zum Kooperationsraum wird anstatt über einen Zaun mittels eines Flächenscanners abgesichert. Es erfolgt dann im Fall der Annäherung ein abgestuftes, sicheres Herunterregeln der Geschwindigkeit bis hin zu einem sicheren Stopp der Kategorie 1. Beim Entfernen erfolgt ein entsprechender resetfreier automatischer Wiederanlauf. Diese Lösung ermöglicht Platzersparnis und Effizienzsteigerung durch eine kürzere Palettenwechselzeit.
transnova-RUF auf der FachPack 2019:Â Halle 3A, Stand 232
