Multivac setzt in seiner neuen GMP-konformen Tiefziehverpackungsmaschine RX 4.0 erstmalige einen Yaskawa Sechsachsroboter in ebenfalls GMP-gerechter Ausführung ein.
Die wachsenden Anforderungen an die Prozessgenauigkeit und Prozessreproduzierbarkeit in der Medizingüter- und Pharmaindustrie beim Verpacken sensibler Produkte hat Multivac dazu veranlasst, eine Tiefziehverpackungsmaschine zu entwickeln, die den strengeren Anforderungen seitens der Kunden, des Marktes und der Gesetzgebung gerecht wird. Ein Novum an der Verpackungsmaschine ist der Einsatz eines für die Medizin- und Pharmabranche geeigneten Sechsachs-Roboter, wobei Multivac erstmalig ein Fabrikat eines Drittanbieters einsetzt.
Warum die Verpackungsspezialisten bei der neuen Maschine eine Sechsachskinematik bevorzugen, erklärt der Blick auf die Funktionsweise der Maschine. Die zu verpackenden Produkte werden von einem Scara-Roboter, einer Multivac-Eigenentwicklung, in tiefgezogene Packungskavitäten eingelegt, die die Tiefziehverpackungsmaschine im ersten Schritt ausgeformt hat. Die RX 4.0 übernimmt die weiteren primären Verpackungsprozesse, darunter die Versiegelung der Unterfolie mit einer Oberfolie, die vor dem Siegeln inline mehrfarbig bedruckt wird. Im Anschluss daran erfolgt eine visuelle Druckbildüberwachung und die Vereinzelung der Packungen mittels Komplettschnitt.
Sechs Achsen sorgen für noch mehr Flexibilität
Am Auslauf der Tiefziehverpackungsmaschine erfolgt die direkte Entnahme aus der Schneidung, und Vereinzelung der Packungen durch den Yaskawa Roboter.
„Die Verwendung des Motoman HD7 bringt entscheidende Vorteile, allem voran im Hinblick auf die Flexibilität. Wir können auf Basis von Single- oder Multipicks entladen, bei unserer Demoanlage haben wir z. B. einen Fünffach-Vakuumgreifer im Einsatz. Ebenso kann die Vereinzelung der Packungen auf sich bewegende Transportbänder erfolgen oder auf definierte stillstehende Positionen. Und dank der sechs Achsen haben wir keine Einschränkungen, was die Erreichbarkeit von Positionen anbelangt und können viele unterschiedliche Formate handhaben.“
Wolfgang Buchenberg, Senior Director Technics Solutions bei Multivac

Die Yaskawa HD Serie überzeugt mit ihrem reduzierten Kinematik-
Design, das entscheidende Vorteile im Pharma- und Medizinbereich bringt. (Bild: Yaskawa)
Eine europäische Entwicklung für Reinräume aller Art
Der Motoman HD7 des japanischen Anbieters Yaskawa ist eine europäische Neuentwicklung für sensible Applikationen, die in enger Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA entstand. Der HD7 eignet sich, wie sein größerer Bruder der HD8, für den Einsatz in Reinräumen der Klasse ISO 5 bis zur höchsten GMP-Klasse A. Aber die GMP-konforme und reinraumtaugliche Ausführung war nur ein Aspekt, der die Entscheidung pro Yaskawa beeinflusste. Dazu Wolfgang Buchenberg: „Für uns ist auch das Thema ‚Steuerungstechnik und Integration‘ von entscheidender Bedeutung. Die Yaskawa Softwareschnittstelle ‚MotoLogix‘ ermöglicht es, Motoman-Kinematiken, einschließlich Cobots, nahtlos in die Steuerungs- und Softwareplattform von Multivac zu integrieren, wodurch auch für Sechsachs-Roboter eine zentrale Linienbedienung aus einer Hand gewährleistet bleibt.“

Der Motoman HD7 ist für den Einsatz in Reinräumen bis zur höchsten GMP-Klasse A geeignet. (Bild: Yaskawa)
Die Yaskawa HD Serie überzeugt aber auch mit ihrem reduzierten Kinematik-Design, das entscheidende Vorteile im Pharma- und Medizinbereich bringt. Die Verlegung von Kabeln und Anschlüssen innerhalb des Arms, die geringe Partikelbildung und die FDA-Konformität sorgen für die notwendige Kundenakzeptanz und erleichtern zentrale Anforderungen wie beispielsweise eine einfache „Line Clearance“.
Mit der neuen Tiefziehverpackungsmaschine RX 4.0 und der erstmaligen Integration eines Yaskawa-Sechsachsers sei es gelungen, eine maßgeschneiderte Lösung für den Pharma- und Medizinsektor auf den Weg zu bringen, die sich für Applikationen in der Primär-, Sekundär- und Tertiärverpackung gleichermaßen eignet. Sterile Medizinprodukte wie z.B. Implantate, Katheter, Nahtmaterial, Nadeln sowie pharmazeutische Spritzen, Vials, Ampullen, Pens, Injektoren und Kombinationen daraus lassen sich mit der RX 4.0 in kleinen und großen Produktionschargen prozesssicher, wirtschaftlich und nachhaltig verpacken.
Quelle: Yaskawa